Robot COMAU Smart3 -S2 d'occasion
OccasionCOMAU · Smart3 -S2
Caractéristiques techniques
Marque
COMAU
Modèle
Smart3 -S2
Année
1996
Description
Le robot industriel COMAU-SMART3-S2 est un manipulateur robotique anthropomorphe rigide COMAU SMART3-S2. Le système robotique comprend : une unité de commande, le COMAU C3G-900 ; un terminal pour la commande manuelle et la programmation, le COMAU PTU2 ; une unité de commande (PC) ; un ordinateur externe pour le contrôle des expériences. Le robot SMART3-S2 se compose de 6 bras et de 6 articulations rotatives entraînés par des moteurs électriques sans balais (BL), ce qui lui confère 6 degrés de liberté (DOF). Il pèse environ 300 kg et sa charge maximale au niveau du poignet est d'environ 8 kg, ce qui lui permet d'être utilisé pour plusieurs applications industrielles. Les principales activités sont consacrées à la conception de stratégies de contrôle fiables pour le suivi de trajectoire et l'interaction du système avec l'environnement. De plus, des systèmes coopératifs sont étudiés afin de mettre en place une installation robotique comprenant plusieurs robots, capable d'effectuer des tâches complexes en coopération avec des humains. Le contrôle visuel est également appliqué au robot pour développer des stratégies de contrôle basées sur la tolérance aux pannes ou l'évitement des collisions. Application: Manipulation de pièces Capacité de charge : 8 kg Degré de protection: 6
COMAU est une entité industrielle italienne qui a été créée en 1970 par le regroupement d'un certain nombre de constructeurs de machines-outils du secteur automobile travaillant pour le groupe Fiat Auto.
Un robot industriel est un bras articulé programmable capable d'automatiser des tâches de production telles que le soudage, la manutention, la palettisation, l'assemblage ou le contrôle qualité, avec une précision et une répétabilité difficiles à atteindre manuellement. Ces équipements sont utilisés dans la métallurgie, l'automobile, l'agroalimentaire et la logistique industrielle, partout où des tâches répétitives ou dangereuses doivent être automatisées. Un robot industriel neuf coûte généralement entre 25 000 et 150 000 euros selon la charge utile, le nombre d'axes et la marque, tandis qu'un modèle d'occasion se négocie entre 8 000 et 60 000 euros selon l'état et l'ancienneté. Sa durée de vie utile dépasse souvent 15 ans avec un entretien régulier, les principaux points d'usure concernant les réducteurs, les câbles internes et les contrôleurs électroniques. L'installation nécessite généralement une alimentation électrique triphasée dédiée, un espace de sécurité conforme aux normes en vigueur et, selon les cas, une reprogrammation ou reconfiguration pour l'application ciblée.
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